Kinship foi fundada com uma reunião em Palm Desert, Califórnia, como resultado de um anúncio colocado por dois homens adventistas gays.  Em quatro meses, o Kinship tinha 75 membros, um presidente temporário e quatro comitês: membros, educacionais, sociais e espirituais. O novo grupo se reunia duas vezes por mês. O Kinship logo uniu forças com um indivíduo no norte da Califórnia, que havia estabelecido uma lista amigos gays Adventistas em todo os Estados Unidos e outro grupo que se encontrava informalmente na cidade de Nova York desde 1974.

O primeiro Kampmeeting anual foi realizado no Arizona. A pedido do Kinship, dois pastores adventistas e três professores de seminário participaram como delegados oficiais da Conferência Geral. Trinta e cinco membros corajosos participaram desta reunião histórica, abrindo caminho para um número maior de membros que agora atuam menos apreensivos.

A Igreja Adventista do Sétimo Dia apresentou ação legal em uma côrte federal em um distrito na Califórnia contra Kinship por violação de marca registrada pelo uso do nome "adventista do sétimo dia".

Kinship ganhou o processo aberto contra ele pela Conferência Geral, que tentou impedir o Kinship de usar o nome  "adventista do sétimo dia" como parte de seu nome. Um juiz da Califórnia decidiu em favor do Kinship, declarando que não havia violação de marca registrada e permitindo que o Kinship continuasse usando seu nome oficial. Leia o comunicado de imprensa do Kinship...

Carrol Grady, autor de My Son, Beloved Stranger (1995), iniciou um grupo de apoio para pais e familiares de gays e lésbicas, que incluía um boletim informativo mensal e mais tarde um grupo de e-mail e o site Someone-to-Talk-To.

Início das Mulheres & Crianças Primeiro, fim de semana que antecede ao Kampmeeting como um encontro social para as mulheres do Kinship e seus filhos.

O Conselho Consultivo de organizou uma Conferência sobre Homossexualidade no Centro de Convenções de Ontário que contou com a presença de mais de 300 líderes denominacionais.

Kinship coordenou a publicação do livro Cristianismo e homossexualidade: Algumas Perspectivas Adventistas do Sétimo Dia. O livro foi vendido e distribuído a numerosos pastores, educadores e bibliotecas. Ele desencadeou uma conferência unilateral sobre homossexualidade na Andrews University em outubro de 2009, na qual nenhum editor de libros, autores ou mesmo membros do Kinship foram requisitados ou convidados a participar.

Primeiro Encontro europeu de Kinship foi realizado em Tunhem, na Suécia.

A Adventist Kinship International patrocinou uma conferência em Nairóbi, Quênia, onde Rena, George e o professor Mugerwa de Uganda apresentaram a mais de 200 pastores adventistas sobre como atender às necessidades dos membros LGBTQ + em suas congregações. Isso lançou um programa de Kinship para fornecer esse treinamento a todos os pastores quenianos..

Kinship tem um conselho de diretores, coordenadores regionais e líderes de delegações nos Estados Unidos e em outros países. No momento desta redação (2020), o SDA Kinship tinha 3,616membros registrados associados, incluindo LGBTIQ e héteros além de muitos outros indivíduos que se beneficiam do nosso site e recursos.

Os objetivos do Kinship para o futuro estão refletidos em sua missão declarada: [fornecer] uma comunidade espiritual e social segura para, lésbicas, gays, bissexuais, transsexuais e intersexuais de Adventistas e ex-Adventistas do Sétimo Dia do mundo inteiro. Isso significa alcançar aqueles rejeitados e desprezados pela igreja com a notícia de que existe uma visão diferente, uma visão biblicamente sólida do amor e da aceitação.